基于车路协同的思想，使用高可靠的无线通信技术，构建一种适用于城市多个交叉路口的便于特勤车辆优先通行信号控制系统。该系统提供了实时全息的交通信息以及通讯手段，使控制方（路口信号控制系统）和被控制方（行驶车辆）建立及时交流，在特勤车辆通行的过程中，控制方获取特勤车辆以及其他车辆行驶速度、位置、路径等相关交通控制信息，据此生成最适合当前交通流的优先控制方案，同时被控制方也能获取到速度诱导、避让等信息服务，使优先控制方案可执行程度大大提高，减少对其他车辆的影响。该系统在满足特勤车辆绝对优先通行的同时，能够通过及时补偿策略，让其他社会车辆得到调度补偿，不会形成因优先导致的拥堵。

这里的特勤车辆优先通行信号控制不同于公交信号优先，公交信号优先定义为:“在信号控制交叉口给予公交车辆相对于其他车辆的优先权，这种优先不应导致相应的信号机脱离正常运行状态”。比较接近强制信号优先，但又不尽相同，强制信号优先的定义为:“交通信号从正常状态切换到特殊状态，以满足紧急救援车辆、轨道交通等的通行，即需要中止正常的信号运行来提供特殊信号服务”。采用JOY SAMRT AI 信控物联系统进行信号控制的道路交叉口可以在为特勤车辆（120 救护车、119 消防车等）提供信号优先服务的时候，不必中止正常信号运行，可将路口的正常调度影响降到最低。

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