面对瞬息万变的复杂巨系统，如何做到精准实时调度、实现大流量低延迟、全局最优化分配路权，是二十一世纪人机智能面临的最大挑战之一。

     《平熵降噪理论》是喜悦智慧数据解决这一智能挑战的重大创新。该理论以平行空间的视角，论述了从微观到宏观的交通体系中，复杂多变的时空关系；揭示了在封闭孤立的交通体系中，系统必然走向混乱无序的熵增本质；设计了打破复杂巨系统不可逆熵增定律的耗散结构，定义了对抗系统混乱无序的调度负熵；基于耗散结构和调度负熵进行多目标优化，原创了秒级实时自适应精准调度红绿灯的《全智慧调度算法》。

      基于《平熵降噪理论》和《全智慧调度算法》，团队设计了喜悦人工智能红绿灯实时调度系统，以“宏观至上、效率优先、兼顾公平”为原则，使市民享有最合理的路权、最喜悦的出行体验。

      “JOY Al交警”运用Al打造“上帝视角”，进行“随机应变”！如同每个路口都有一个聪明的交警，用一双慧眼紧盯路口的车流和人流，秒级实时计算、科学分配路权、精准调度红绿灯顺序和时长，高效治堵、减排增效！

      “JOY Al交警”在最小单元调度时，通过能量与信息的交换，引进非平衡相变的能量负熵，抵消系统熵增，降低无效噪声，形成了以单路口为最小单元的交通治堵体系；“JOY Al交警”在多路口与片区调度时，通过信息交互实施机器二阶智能协同调度，使得复杂巨系统保持在平稳的低水平熵值，维持系统的高度有序、高效流通，实现JOY SMART AI三位一体交通拥堵防御架构。

      “JOY AI交警”达到“资深真人交警”水平实验：首先，团队在武汉、襄阳、天津等多个落地城市现场做实验，随机让“JOY AI交警”和“资深交警”根据实际的交通流量控制红绿灯；类似的实验过程，通过在实验室搭建的交通孪生仿真平台，重现城市真实的交通流量，随机让“JOY AI交警”和“资深交警”根据仿真的交通流量，进行决策和调度红绿灯信号。然后，让被测试者回答：“您认为现在是AI在控制红绿灯，还是交警在控制红绿灯？”。

      被釆访的对象包括交通专家、交警协警、过马路的行人、私家车车主、的士司机、非机动车车主等交通参与者。

      结果表明：

      1）在落地现场，超过90%以上的被釆访者，认为如此灵活的红绿灯调度，是“资深交警”在后台控制；

      2）在实验室，超过85%以上的被测试者，认为如此聪明的红绿灯调度，是“资深交警”在后台决策。在他们的经历中，红绿灯的通行顺序和时长是固定不变的，不可能根据实际流量，实时控制红绿灯。

喜悦“JOY Al交警”成长里程碑

      经过无数个路口、数万个小时实际场景的算法训练和系统优化，在红绿灯秒级实时精准调度上，“JOY Al交警”做到了随机应变，达到甚至超越了“资深交警”的人工调度水平，成为真正的人工智能智能体。

      “JOY Al交警”2.0版：2016年，世界上第一套人工智能红绿灯实时调度系统“JOY Al交警”落地黄石，实现秒级实时自适应精准调度红绿灯，详见现场调度视频、公安局长视察视频。

图1：JOY SMART AI系统将路口的机动车通行效率提升25%以上

详见视频链接：http://gabjoy.com/case/33.html

      “JOY Al交警”2.5α版：2017年，“JOY Al交警”落地深圳最复杂最大流量的路口，挑战最难的高峰时段调度，首次超越交警人工调度效率，详见关联调度视频、中央电视台专题报道视频

图2：将路口的整体通行效率提升35%以上

详见视频链接：http://gabjoy.com/case/25.html

      “JOY Al交警”2.5β版：2018年，“JOY Al交警”落地武汉第一难第一堵的潮夕路口，无需任何交通组织改造，系统上线即药到病除，详见武汉市交管局发布的落地前后对比视频、独立第三方的专业评估报告。

图3：将高峰时段最大车流方向的排队长度降低60%以上，整体通行效率提升40%以上。

详见视频链接：http://gabjoy.com/case/47.html

      “JOY Al交警”3.0α版：2019年，“JOY Al交警”落地襄阳，在“AI治堵大PK--襄阳站”中名列榜首，战胜国内最具盛名的多家科技公司，详见全球通行效率最高的路口视频、专家评审意见书。

图4：“通过机器二阶智能交互，完全杜绝路口空放，在天桥路口将整体通行效率提升55%以上。

详见视频链接：http://gabjoy.com/case/53.html

      “JOY Al交警”3.0β版：2020年，“JOY Al交警”落地天津滨海新区“肠梗阻”片区，“JOY Al交警”上线即解决“复杂联体路口大难题”，详见落地前后对比视频、双向弹性微绿波视频。

左图：溢出严重（优化前）    右图：无溢出（优化后）

图5：通过机器二阶智能交互，治理多个相距仅百米的联体路口痛结，将高峰时段最大车流方向的等灯时延降低50%以上，将联体路口的整体通行效率提升40%以上。

详见视频链接：http://gabjoy.com/case/67.html

喜悦诚挚邀请您莅临指导

      上述资料均可向喜悦团队（susie@gabjoy.com 18511188665 苏博士）索要，或者在喜悦智慧数据官网（http://www.gabjoy.com/case/）上观看视频。欢迎您莅临喜悦实验室或者光临“JOY Al交警”落地现场考察指导！